El club se fundó el 19 de diciembre de 1909 por un grupo de jóvenes del equipo patrocinado por una parroquia católica, equipo llamado «Juventud de la Trinidad», donde se sentaron las bases para la fundación del nuevo club. Además, bajo la dirección de Michael Zorc en la década de 2010, cultivó una buena reputación en detección y desarrollo de jóvenes talentos, por la cual se mantuvo enfocado en desarrollar un estructurado y próspero sistema de formación. Sus mejores resultados fueron un par de segundos lugares y terceros lugares, también tuvo algunas participaciones en los campeonatos nacionales pero ninguno con una destacada actuación. Alemania. Con este título se terminaba una era de crisis y resultados mediocres, para retornar a la élite del fútbol alemán. El escudo de armas del club fue diseñado y utilizado por primera vez en la década de 1920. En los años 1976-1978, el escudo de armas contenía la cabeza de un león, el escudo de la marca de tabaco Samson de la empresa Theodorus Niemeijer, que se anunciaba en las camisetas del Dortmund durante ese tiempo. En las categorías menores, el equipo juvenil del Borussia ha producido una cierta cantidad de jugadores sobresalientes europeos, incluyendo a Mario Götze, Kevin Großkreutz, Marco Reus, y Marcel Schmelzer.
En la temporada 1965-66 el club iba a ser subcampeón de la Bundesliga por detrás del 1860 Múnich pero se iba a convertir en el primer equipo alemán en ganar una copa internacional, esta fue la Recopa de Europa del año 1965-66 en la que derrotó a Liverpool en la final disputada en el Hampden Park de Glasgow con gol en la prórroga de Reinhard Libuda. En la Liga de Europa, avanzaron a cuartos de final, siendo eliminados por un Liverpool liderado por Jürgen Klopp en una espectacular remontada en Anfield, donde el defensa Lovren anotó un gol tardío para poner el 4-3 a los Rojos y el 5-4 en el marcador global. Con la llegada de Jürgen Klopp al banquillo del Signal Iduna Park las cosas empezaron a ir mejor para el club, ya que se logró la clasificación a la Liga Europa de la UEFA de la temporada 2009-10, al acabar en quinta posición en la liga. La influencia de Klopp. Con este triunfo el Dortmund fue el primer equipo alemán en ganar la Champions League, ya que el Bayern Múnich la había ganado en tres oportunidades en la década de 1970, lo mismo que el Hamburgo en 1983; pero bajo el formato de «Copa de Europa».
En el año siguiente el club llega hasta las semifinales de la Champions League pero quedan eliminados contra el Real Madrid CF a la postre campeón. En las rondas anteriores desde octavos de final en adelante había eliminado al Atlético de Madrid, camisetas de futbol baratas CSKA Sofía y al West Ham United. Cayó en la prórroga de la final de la DFB-Pokal por 2-0 ante el Bayern Múnich. Comienza la temporada 2012-13 perdiendo la final de la Liga Total Cup ante el Werder Bremen y la Supercopa de Alemania ante el Bayern Múnich. Luego el club gana su primera Supercopa de Alemania al derrotar en la final al Bayern por 4 a 3 en el Fritz-Walter-Stadion. Fue el último campeón de Alemania antes de la fundación de la Bundesliga, cuando ganó la final del año 1963 al F.C. Y está catalogado con el nivel de máxima categoría que la UEFA otorga a los estadios más modernos del viejo continente. Colonia por 3 a 1, equipo que le había arrebatado la última Oberliga de la historia en la última jornada. Luego de la Segunda Guerra Mundial empezó un proceso de reconstrucción muy importante y a su vez comenzó a jugar en la recién creada Oberliga, en esta competición el Borussia se hizo con los campeonatos del año 1947, ganándole por primera vez en su historia al Schalke, en la final, 1948, 1949 y 1950 convirtiéndose así en el primer tetracampeón consecutivo de su zona, luego ganó el campeonato en los años 1953, 1956 y 1957, además fue subcampeón en dos oportunidades.